SMT贴片机操作与编程说明书文召召

　　前馈，是为了消除机械装备过程中产生的误差。每录入一块基板的参数都需要学习此前馈系数，否则工作过程中也许会出现上下左右规律性的累积偏差。

　　进料个数：送料板每一次进料的个数。在大约23公分的长度范围内所包括的材料个数为最大进料个数，此为进料个数必须为吸嘴个数的整数倍，比如4四吸嘴，进料个数只能为4、8、12、16、20、24等。

　　快捷键：键盘的四个方向键，分别对应X轴Y轴的四个方向，Delete和PgDnd对应送料电机的两个方向，End是切换速度。

　　时间是系统后台计算贴装所选吸嘴个数单个周期的时间，作为速度计算的参考参数。

　　调式选项主要是在参数设置和验证时使用。需要强调的是，在做吸料高度和放料高度之后一定的先复位Z1和Z2轴后再移动X/Y轴，否则可能会把吸嘴撞坏。

　　载入数据、保存数据和另存为，是飞达和吸嘴等的相关参数，文件格式为.log；

　　图像系数:XY轴坐标转换为实际移动距离的系数。对准好第一点，单击【设置】，移动到X轴距离和Y轴距离尽可能大的点上，并在坐标表上选择相对应的点（切记要完成这步操作），最后【确定】完成。

　　X轴长度：一次进料能工作最长的X轴距离，横向模式时需要设置，纵向不需要做，如图5-1。

　　稳定时间：机器稳定的时间，当机器震动较大时，可适当增加此参数以消除影响，提高精度，一般设置为20~50ms.

　　吸料时间：吸嘴贴到器件后打开真空阀开始吸料，停留一段时间，然后吸嘴抬起，进行下一步操作，其间所停留的时间就是吸料时间。吸料时间长一些，有利于吸嘴吸料，但会影响速度，一般设置为30~70ms。四个吸嘴可以单独设置。

　　文件系统的操作技巧：在重新做一个材料参数之前，把先前已存在的参数文件复制一份，命名为该材料的名称，然后再打开软件，载入该文件，进而达到快速制作参数的目的。

　　电机移动主要是为后面的设置参数服务的，选择【×5】X轴、Y轴、Z轴移动约40μm，选择【×50】，移动约是0.4mm, 【×500】则移动4mm。

　　飞达交换：当某个飞达（料站）的材料打完时，可以切换到别的飞达；需要写入文件保存此交换信息，单击【写入】按钮完成操作。

　　预备位坐标： 此坐标位置是为更好的观察吸嘴状况或别的目的使用，一般在飞达的右手边。

　　第一次进料长度：此长度的设置需确保最后贴一个吸嘴后，最右边的机器装置不撞到X轴光耦位置。复位后，通过移动送料电机进行位置调节。

　　第N次进料长度：此进料长度为除第一次进料长度外，其余的进料长度。进料的长度为参数页设置的进料个数的总长度（规则阵列工作模式下）。

　　D为X轴长度，第N次进料也要送到SMT1_11，切记此时的第N次送料长度跟以往都不同。

　　工作模式：横向，一个拼版工作完在切换到另一个拼版，此时载入的坐标文件仅为一个拼版的坐标信息，而不是整版文件坐标信息；一次进料打不完所有坐标点的材料必须选用横向模式。

　　纵向，垂直方向的材料全部打好了，再进料，打完整版（拼版）的材料，类似模块学习方式。一次进料能打完所有坐标点的材料，选纵向。

　　放料时间：吸嘴下降到基板位置后，关闭真空阀放开材料，等待器件完全放下后，吸嘴起来进行下一步操作，其间所等待的时间就是放料时间。放料时间长一些，有利于器件更稳定的放到正确位置，但会影响到工作效率，一般设置为30~90ms。四个吸嘴可以单独放置。

　　参考点：这一数据主要是为做数据方便而设置，一般设置在四号吸嘴对应的第一点的位置。

　　吸嘴到镜头：吸嘴与镜头的距离，先用视觉系统对应好一个参考位置，单击【设置】，然后把四号吸嘴移到该参考位置上，单击【确定】完成操作。

　　X轴前馈系数：复位，移到第一工作点后，单击【设置】，在垂直方向上移动最后一个器件，并对准最后一个器件，单击【确定】完成。

　　Y轴前馈系数：跟X轴前馈操作一致，所不同的是，移动的方向是在水平方向上。

　　送料板前馈系数：此前馈主要在Y轴上进行修正。设置方法为，进料移到参考点后（通常为第一点），连续进料，直到最后一次进料，此时会看到在Y方向上有上下偏差，修正此偏差，填入进料总数，单击【确定】即可完成。

　　吸料稳定选项：【启动】，每个吸嘴完成吸料后都进行复位操作，否则就不进行复位。正常的情况下选择关闭。特殊情况，如吸料高度经常改变，则选择启动。

　　放料稳定选项：启动，完成每次放料，个吸嘴都进行复位；关闭，放完材料才经行复位，即放好3号吸嘴，复位Z2，放好1号吸嘴，复位Z1；正常的情况下，选择关闭选项，如1、3号吸嘴频繁出现不放料状况，则需选择启动此功能。

　　SMT文件系统提供一种格外的简单快捷的操作模式，跟Window的文件系统一样，用户都能够进行复制、粘贴、删除、重命名文件等操作。文件系统里保存了系统的所有参数，文件系统又是独立的，因此用户都能够通过管理不同的文件，载入不同的基板参数，从而省去的重复设置参数的时间。

　　如图1，在软件的左上角，单击【载入数据】，载入材料的参数数据，在文件名称栏里显示当前载入的文件名。修改好参数，单击【保存数据】，将保存系统所有的数据到当前文件；同时也可以选择了【另存为】，保存为另一个文件。

　　软件系统分为两大块，左边部分为操作界面，包括软件的启动、停止、电机移动等等，右边部分为参数设置、坐标设置、I/0口测试及软件管理等等。

　　1、在不同的机型、不同的操作模式下，变灰的编辑框或设置框都是不需要操作或不能操作的。

　　这里引入模块的概念，模块是指在一个电路板里重复出现的单元。学习好一个单元后，就能够最终靠累加的方法完成整个电路板的贴装工作。

　　一个模块循环次数：贴好一个模块需要循环的次数。一个循环是指一次吸料和一次放料的过程。

　　2、速度参数页里的参数出厂前已经调式到最佳状态，为保护机器更稳定的运行，用户不能擅自改变其速度参数。

　　3、V5.1以下的软件，软件工程数据的格式为.txt;V10.1以上的软件，工程数据文件为.dot,坐标文件格式为.txt,坐标文件飞达等相关数据为.log。 把V5.1数据改为.dot格式的文件，可使用到V10.1以上的软件。

　　*掉料检测：自动检验测试吸嘴吸料情况。选为0，不检测；选1，检测一次，如没吸到材料，自动吸一次，如还没有吸到材料，系统将停机，手动上料后，继续运行；选2，检测两次，过程同1，多循环1次。

　　飞达打开时间和飞达关闭时间，只有当多个吸嘴同时吸一个站位的材料是才采用这一时间，正常的情况下飞达打开时间为50，关闭时间为50~100；

　　选择操作模式：操作模式分为学习、查询和手动输入。学习模式，是一个点一个点的学习；查询模式，是为验证学习时各参数是不是学习正确，如不正确，还可以边验证边修改，直到准确为止；手动输入模式，当知道某个点的坐标位置后，可以手动输入参数。

　　警告：打开软件之后，必须先复位。停电并移动电机之后，必须要重启软件再复位，否则有极大几率会出现撞击事故。

　　手动模式包括【到吸料位】、【吸料】、【到工作位】、【放料】等选项，【单步运行】将重复实行以上操作。

　　自动模式包括全自动开始和停止按钮，另外机器上添加一个启动/停止的机械按钮。

　　参数页包括基板的所有行列参数及其他的信息，在进行所有坐标位置设置之前一定要进行参数页的正确设置。其界面如图4：

　　查询与验证：在模式选择为查询与验证时，输入模块循环序号、当前点序号等目标位置后，单击此按钮，吸嘴将会移动到该目标位置。

　　下一个点：在模式选择为查询与验证时，输入模块循环序号、当前点序号等目标位置后，单击此按钮，吸嘴将会移动到当前目标位置的下一个位置点。

　　载入坐标、保存坐标和另存为，是坐标文件载入与保存，文件格式为.txt格式；

　　图1左下角是机器操作的流程中出现的各种提示信息，用户都能够根据这些提示信息，了解机器的当前运行状况。

　　在介绍之前，首先强调基本信息参数和扩Baidu Nhomakorabea参数里的各种参数设置必须在移到目标位置之前先单击【设置】，移到目标位置之后再单击【确定】完成操作。切忌不可移到目标位置之后再单击【设置】，接着单击【确定】。

　　飞达交换：当某个飞达（料站）的材料打完时，可以切换到别的飞达；需要写入文件保存此交换信息，单击【写入】按钮完成操作。

　　当前数据，是指当前模板所匹配材料的参数，包含分数、角度、X坐标和Y坐标。

　　停料板位置：完成一整张基板贴片任务，送料板停留的位置。此位置是为更换材料方便而设置的。如果方向选择左边，将会停放在原点位置，否则停止在指定位置。

　　拼板/模块间距：按照上一选项选择的方向，如果为水平方向，学习X轴；如为垂直方向，学习Y轴。

　　原点补偿：在自定义模式下，所有参数的录入都是与唯一的机械原点为参考点的，当机械原点因某一些原因改变时，为使原参数仍然能正常使用，特设立这一补偿点。使用原点补偿的前提是，必须确保所有坐标位置的偏移量一致，否则仍然会出现偏差。设置方法，移动一个目标位置后，发现有偏差，单击【设置】，通过方向键移动电机到实际目标位置后，单击【确定】，完成操作。

　　根据不同的吸嘴号和飞达（料站）分别设置飞达坐标（吸料位置）：选择的吸嘴号移动到对应的飞达位置，完成操作。

　　相邻两点水平间距X：两个器件在水平方向的中心距离。数量为学习的总数量。移动到设置的间距个数后，【确定】完成操作。

　　吸嘴、飞达的坐标和高度信息是全局数据，即不管是规则、模块和坐标导入模式等模式用这一些信息，更改其中一个，其他都会跟着改变。

　　吸料高度：吸嘴吸料的高度。移到飞达的正上方后，通过调节Z1或Z2电机，合适高度为吸嘴正好贴到材料，切忌吸嘴把材料压下去过多。

　　放料高度：放料高度为吸嘴把器件放到基板上时吸嘴的高度。移到基板的正上方后，通过调节Z1或Z2电机，合适高度为吸嘴压到材料后，再下去一点，直到能观察到吸嘴的弹簧轻微弹起，切记弹簧不可压下去太多。